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【转载】中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】  

2013-02-21 14:13:10|  分类: 【╰☆Military】 |  标签: |举报 |字号 订阅

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中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

中国正在研制“机械狗”登场

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

中国研制的四足机器人

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实  

  美国研制的“机器狗”可以在负重181千克行走30千米,跟随士兵在崎岖地带作战。在最近一次演示中,LS3表现出了极佳的稳定性,即使在不慎翻倒后也能自行站起,继续前进。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

高级计划研究局并不指望当前的机器狗能去搜寻毒品或咬人,而是将其视为一种可伴随士兵行动的有一定智商且训练良好的“骡子”,帮助士兵携带现代战争负担越来越重的作战物资。高级计划研究局当前已至少拥有两只这种新型机器狗,并交付海军陆战队测试,结果令人鼓舞。机器狗能够伴随士兵前进、小跑,甚至越过陡峭的地形。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

  机器狗现在还未能称得上成熟,至少还需要两年时间密集测试。在此之后,机器狗将能够具有语音识别控制功能,也就是说,能听懂人话。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

  波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

  “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

  英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说:“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节,因此,V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

 美国研制的“大狗”四足机器人

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

美国研制的“大狗”四足机器人

中国四足机器人亮相 似美军战地“机器狗”【组图】 - 春华秋实 - 开心快乐每一天--春华秋实

美国研制的“大狗”四足机器人

  【环球网综合报道】近日,一组我国正在研制的四足机器人的照片引起关注。这款机器人由4条长长的腿和一个机身组成,就如同一只没有头的狗。从外形上看,这款机器人与美国研制的“大狗”(Bigdog)军用机械狗十分相似,都采用了相同的四足设计,只是中国的这款机器人在尺寸上稍微小一些。

  美国的这款形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog),由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog,这只机器狗与真狗一般大小,它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

       来源:环球网

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